包絡蝸輪蝸桿副是以一個平面為母面，通過相圓周運動，包絡出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母面，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面。 包絡蝸輪蝸桿副具有以下特點： （1）蝸桿為環(huán)面蝸桿，與蝸輪同時嚙合的齒數(shù)增多； （2）蝸桿的齒面的經(jīng)過硬化處理后_磨削而成，齒面硬度，表面表糙度等級提高，可以達到很高的齒型精度； （3）齒面接觸面積大，并且有瞬時雙線接觸，接觸線總長度加長。 （4）包絡蝸輪蝸桿副齒面潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油。
包絡蝸輪蝸桿副利用空間嚙合原理分析，一次二次包絡在包絡蝸輪蝸桿副齒面上的分布及相互關系。包絡蝸輪蝸桿副失配嚙合分析的兩種方法：齒面相切法和齒面零間隙法。失配包絡蝸輪蝸桿副嚙合分析：傳動對誤差不十分敏感，但同時接觸齒數(shù)少，標準型和傳動對誤差十分敏感。PW型平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速器其蝸桿齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱為包絡蝸輪蝸桿副。
包絡蝸輪蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡運動，一次包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動包絡出蝸桿的螺旋齒面；第二次包絡運動是以一次包絡運動形成的螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。這樣形成的包絡蝸輪蝸桿副在嚙合過程中具有以下特點：1、蝸桿軸向齒廓呈弧形分布，同時接觸齒數(shù)3－7個。2、蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后準確磨削而成，齒面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
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