工業(yè)機(jī)器人
已知尤早的工業(yè)機(jī)器人,符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,四軸工業(yè)機(jī)器人,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機(jī)。運(yùn)動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運(yùn)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù),尤早繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,淮安四軸機(jī)器人,從而也推動了機(jī)器人的單個馬達(dá)。1997,克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。
工業(yè)機(jī)器人的特性參數(shù)?工業(yè)機(jī)器人的主要特性參數(shù)有:
(1)坐標(biāo)型式;常用的坐標(biāo)型式有直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等;
(2)運(yùn)動自由度數(shù),自由度數(shù)表示機(jī)器人動作的靈活程度。一般少于6個,也有多于6個的;
(3)各自由度的動作范圍,指各關(guān)節(jié)的活動范圍。各關(guān)節(jié)的基本動作范圍決定了機(jī)器人操作機(jī)工作.空間的形狀和大?。?
(4)各自由度的動作速度,指各關(guān)節(jié)的極限速度;
(5)額定負(fù)載,工業(yè)四軸機(jī)器人,指在規(guī)定性能范圍內(nèi),在手腕機(jī)械接口處所能承受的負(fù)載允許值;
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復(fù)性、軌跡精度、軌跡重復(fù)性等。
客戶在選取工業(yè)機(jī)器人時請仔細(xì)閱讀上述文章,四軸機(jī)器人廠家,根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。
品種
民用其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個完整的定義,自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來,機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富,機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和。1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”(Android),它由4部分組成:1.生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動等);2.造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動的金屬覆蓋體,一種盔甲);3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài));4.人造皮膚(含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等)。
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