行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量作用
其實(shí),轉(zhuǎn)動慣量取決于你是否能夠控制電動機(jī)啟動和停止,這意味著當(dāng)它啟動和停止是不穩(wěn)定的。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量放大到減速機(jī)轉(zhuǎn)速比的平方,如1:10的減速機(jī),然后慣量就放大100倍。
工程師們都知道,伺服電機(jī)的慣量比較小,齒輪減速機(jī)生產(chǎn),一般來說,寧德齒輪減速機(jī),伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣性不能超過伺服電機(jī)本身慣性的4倍左右。在實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種,如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn),就會大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度,這樣就會影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。所以,行星齒輪減速機(jī)的誕生,可以實(shí)現(xiàn)慣量作用的匹配。
蝸桿減速機(jī)
主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)*為常用。
蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,齒輪減速機(jī)價(jià)格,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。
行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速*高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,齒輪減速機(jī)廠家,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價(jià)格差異相當(dāng)大,行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)*高減速比達(dá)100000。
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