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步進電機的選擇
步進電機相數(shù)選擇。
很多客戶很少注意步進電機相數(shù)的選擇，大多是隨便買的。事實上，不同相數(shù)的電機工作效果是不同的。相數(shù)越多（常用的有二相、三相和五相），步距角可以越小，廣東閉環(huán)步進電機，運行時的振動也比較小。在大多數(shù)情況下，經(jīng)常使用兩相電機。在高速大扭矩的工作環(huán)境中，選擇三相步進電機。
步進電機空載啟動頻率的選擇。
步進電機的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇電機的一個比較重要的指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停，且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右（或更高），通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運行，盡量選擇無功或永磁電機。這些電機的“怠速頻率”相對較高。
步進電機的優(yōu)點介紹
步進電機優(yōu)點有哪些呢？
（1）高速性能好。
與普通直流伺服馬達相比具有非常明顯的優(yōu)勢：較高速度可達200m/s以上；加速度為2g左右（空載）；持續(xù)運行溫度為20～80°C之間；溫漂系數(shù)K≤0.02W/M·k以下。
（2）過載能力強。
在允許范圍內(nèi)可實現(xiàn)頻繁起停的特點。
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步進電機控制原理
步進電機無法直接連通電源工作，也無法直接接收電脈沖信號，閉環(huán)步進電機公司，它必須通過特殊的接口—步進電機驅(qū)動器來實現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進電機驅(qū)動器（見圖2)一般由環(huán)形分配器，及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來自控制器的控制信號。每接收到一個脈沖信號環(huán)形分配器的輸出就會轉(zhuǎn)換—次，因此，脈沖信號的有無和頻率就可以決定步進電機轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測控制器的方向信號，從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序，從而確定步進電機的轉(zhuǎn)向。
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第4年
