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伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用，東元高壓電機(jī)軸瓦工廠，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù))。

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直聯(lián)驅(qū)動

為滿意地運轉(zhuǎn)，彈性的或固定的軸聯(lián)器必須被適當(dāng)?shù)芈?lián)成。對于彈性軸聯(lián)器，軸端的間隙應(yīng)該依照軸聯(lián)器供應(yīng)商的推薦，或者按照NEMA標(biāo)準(zhǔn)對軸聯(lián)器的端部移動和有限行程的規(guī)定。 直聯(lián)軸的不對齊將引起軸承負(fù)荷和顫動的增加，即使在用彈性聯(lián)軸器進(jìn)行直聯(lián)的情況下。分的不對齊將減小軸承壽命。根據(jù)所用軸聯(lián)器的規(guī)格進(jìn)行適當(dāng)?shù)貙R是非常關(guān)鍵的。

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交流電機(jī)分為感應(yīng)電機(jī)（異步機(jī)）和同步電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為鼠籠型轉(zhuǎn)子和繞線型轉(zhuǎn)子，感應(yīng)電機(jī)是定子繞組產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。

直流電動機(jī)中電樞的作用在直流電機(jī)中，電樞就是轉(zhuǎn)子上裝有導(dǎo)線的部分，實現(xiàn)機(jī)械能與電能相互轉(zhuǎn)換。直流電動機(jī)，輸入直流電源，電樞繞組在磁場中受到安培力作用，產(chǎn)生一個驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，拖動負(fù)載運動，把輸入的直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵龅臋C(jī)械能。