驅(qū)動器細分控制原理
在步進電機步距角不能滿足使用要求時,可采用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機。細分驅(qū)動器的原理是通過改變A,B相電流的大小,以改變合成磁場的夾角,從而可將一個步距角細分為多步。
步進電機很常見的分為兩相步進電機(1.8°),或者三相步進電機(1.2°),將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅(qū)動方法,稱為細分驅(qū)動,在不細分步距角的情況下(1細分),總線型步進驅(qū)動器價格,驅(qū)動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200個脈沖。
了解電機驅(qū)動器
電機驅(qū)動器充當直流電機與其控制電路之間的接口。這些驅(qū)動器接收從控制電路接收到的低電流信號并將其放大以產(chǎn)生驅(qū)動電機所需的高電流信號。多年來,已使用各種方法來創(chuàng)建電機驅(qū)動器,總線型步進驅(qū)動器公司,其中 H 橋電路是很常見的。至少,黑龍江總線型步進驅(qū)動器,H 橋驅(qū)動器可以打開和關(guān)閉電機并反轉(zhuǎn)電機的方向。然而,對于更高等級的應用,例如機器人吸塵器和單反相機,總線型步進驅(qū)動器公司,需要更好的控制和電路保護。
驅(qū)動器上撥碼開關(guān)怎樣設(shè)置
步進電機驅(qū)動器上撥碼開關(guān)有D1、D2以及D4-D6三類,它們分別的設(shè)置方法如下:
1、D1設(shè)置的是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式。如果不是步進電機驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖控制電機的話D1設(shè)置成OFF。如果是步進電機驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖那么將D1設(shè)置成ON即可。
2、D2設(shè)置的也是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式,但是條件是必須在D1設(shè)置為OFF時D2設(shè)置才會生效。
2、D4-D6設(shè)置的是步進電機工作細分數(shù),即步進電機旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。細分越大精度也就越高但是也越容易產(chǎn)生誤差。
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