驅(qū)動器的優(yōu)點介紹
出色的平均和低速范圍:步進驅(qū)動器體積小,天津直流驅(qū)動器,在這樣一個小的系統(tǒng)中,較好的平均值和低速縮放是必要的,小系統(tǒng)中的較大轉(zhuǎn)矩是步進驅(qū)動器的一個流行特性,這也是步進驅(qū)動器和伺服電機的區(qū)別點。伺服電機是在中高速運行時能夠產(chǎn)生平滑轉(zhuǎn)矩的電機,而步進電機驅(qū)動器在中低速運行時會產(chǎn)生高頻轉(zhuǎn)矩,直流驅(qū)動器公司,隨著轉(zhuǎn)速范圍的增大,高頻轉(zhuǎn)矩逐漸減小。步進驅(qū)動器也可用于高速操作,但周期有限。通常情況下,由于功率損耗大、系統(tǒng)控制率低、電機停止不準確度增加等原因,避免了高速測距操作。通常中速操作中,伺服和步進驅(qū)動器都配備良好。伺服電機在低速時會出現(xiàn)問題,因為它們不利于上述操作,在實際應(yīng)用中,步進驅(qū)動器更有用。由于其結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,因此將其納入系統(tǒng)中也可以降低生產(chǎn)成本。
驅(qū)動器有關(guān)細分的設(shè)置介紹
什么叫細分?
為了提高步進電動機控制的精度,現(xiàn)在的步進驅(qū)動器都有細分的功能,所謂細分,就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進驅(qū)動器設(shè)置成5細分,直流驅(qū)動器價格,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,直流驅(qū)動器價格,設(shè)置成細分后需要走5步。
設(shè)置細分時要注意的事項:
1、一般的情況下,細分數(shù)不能設(shè)置的過大,
因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細分越大,電機的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。
驅(qū)動器保持轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進電機為例:驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
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